视觉预训练提升稠密空间感知与深度估计
robbyant · hf · 2026-07-07
论文提出通过边界建模学习亚像素表示的视觉预训练方法，实现稠密空间感知，从而增强深度估计能力，并可服务于具身 AI 应用。
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