GigaWorld-1：评估机器人策略世界模型的系统性研究基准

open-gigaai · hf · 2026-07-07

研究者发布GigaWorld-1，通过新基准对用于机器人策略评估的世界模型进行系统性研究。研究发现，对于可靠策略评估而言，长时程展开一致性（long-horizon rollout consistency）和机器人特定可控性比短期视觉真实性更为重要，为机器人世界模型的设计优先级提供了明确方向。