Global-LVBA 消除 LiDAR 建图分层伪影

tom_doerr · x · 2026-07-07

Global-LVBA 方法用于处理 LiDAR 地图,可去除建图过程中出现的分层(layering)伪影,提升大范围地图的一致性与质量。属三维建图/SLAM 方向的研究进展。