ICML 论文:扩散模型驱动的机器人规划器

du_yilun · x · 2026-07-07

研究者在 ICML 发表新工作,提出将扩散动力学模型、扩散规划器与约束函数组合,从而在仿真与真实世界任务中灵活、可控地指定机器人行为,展示了扩散方法在机器人规划上的应用潜力。