FTP-1：首个通用基础触觉策略，跨传感器提升机器人操作
jiqizhixin · x · 2026-07-07
清华、UC Berkeley、ETH Zurich 等团队提出 FTP-1，首个通用基础触觉策略，用单一 transformer 专家将图像、阵列、状态等异构触觉传感器输入融合为统一的“触觉语言”。在 21 种传感器、3000 小时数据上训练后，熟悉设备的接触密集操作提升 17.2%，对从未见过的新传感器零样本提升 31%。
jiqizhixin · x · 2026-07-07
清华、UC Berkeley、ETH Zurich 等团队提出 FTP-1，首个通用基础触觉策略，用单一 transformer 专家将图像、阵列、状态等异构触觉传感器输入融合为统一的“触觉语言”。在 21 种传感器、3000 小时数据上训练后，熟悉设备的接触密集操作提升 17.2%，对从未见过的新传感器零样本提升 31%。