HEX引入视觉回溯提升长任务表现
rohanpaul_ai · x · 2026-07-05
HEX框架使用"视觉回溯"(visual retrospection),让机器人可以回顾此前看到的内容,而非把每一刻都当作全新场景。这有助于完成长时程任务,因为机器人需要的不是单帧画面,而是上下文。
「具身」频道最新
- 苹果发布新款 iPad mini：OLED 屏加持 A20 Pro，史上最大升级 — CurieuxExplorer · 2026-10-26
- 普渡大学打造无 GPS 穿林追踪跑者的自主无人机,LiDAR 全部上芯片 — KordingLab · 2026-10-26
- 莱斯特大学联手 Carelight 开发 AI 可穿戴设备监测中风患者 — tbirdcymru · 2026-10-26
- Turo 开始标注支持 Tesla FSD 的房源，作者亲测雪后纽约顺畅 — PTrubey · 2026-10-26
- 为机器人 3D 打印定制新鞋，开发者晒硬件改装过程 — JohnVial · 2026-10-26
- StackChan 机器人解锁多语言配音，还能照剧本演戏了 — alexcovo_eth · 2026-10-26