HEX引入视觉回溯提升长任务表现
rohanpaul_ai · x · 2026-07-05
HEX框架使用"视觉回溯"(visual retrospection),让机器人可以回顾此前看到的内容,而非把每一刻都当作全新场景。这有助于完成长时程任务,因为机器人需要的不是单帧画面,而是上下文。
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