HAF-VLA让机器人全身动作更稳定

rohanpaul_ai · x · 2026-07-05

HAF-VLA旨在让全身动作更不混乱:不让模型一次性生成所有动作,而是把动作分解为更简单的结构化步骤,再在共享动作空间中通过逐步去噪清理最终运动轨迹。

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