NVIDIA 发布 GR00T 机器人新模型(基于 LIBERO)
nvidia · hf · 2026-07-05
NVIDIA 发布新模型 gr00t17-lerobot-liberospatial-640,基于 LeRobot 框架与 LIBERO spatial 机器人操作基准训练,格式为 safetensors。
该模型属于 GR00T 人形/具身机器人基础模型系列,面向机器人操作任务,可在 HuggingFace 获取。
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