训练 LLM 与机器人策略时 rollouts 是否为瓶颈需视情况
carlosdponx · x · 2026-07-05
在讨论训练瓶颈时，carlosdponx 指出「瓶颈」需要更具体地界定：在仿真中训练 LLM 或机器人策略时，rollouts 往往是关键瓶颈，但也存在例外。他引用 @jsuarez 的 PufferLib 工作作为反例，说明 rollouts 并非在所有情况下都是瓶颈。
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