吉利在汽车产线部署人形机器人，基于 GR00T 与 Unitree

CyberRobooo · x · 2026-07-05

CyberRobooo 报道，吉利已在真实的汽车生产线上部署人形机器人，与人类工人协同完成零件分拣、物料搬运、精准放置和双臂搬运等任务。

该项目基于 Lightwheel 的 Real2Sim2Real 基础设施：通过 EgoSuite 在产线现场采集第一人称操作演示，构建基于真实工厂物理测量的高保真仿真，并在 Unitree H1 平台（由吉利进一步开发）上运行微调后的 NVIDIA GR00T 模型（N1.5/N1.7）。随后通过持续学习闭环，将部署反馈不断回传并迭代优化。