用VLM拆解任务仍受限于机器人自身理解力
svlevine · x · 2026-07-04
若用一个VLM高层策略把复杂任务拆成步骤(常见技巧)，能得到合理的中间步骤；但VLM仍不断要求使用锤子——它并不清楚机器人到底能理解什么、不能理解什么，体现了高层规划与底层执行之间的语义鸿沟。
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