在Bridge数据上训练的VLA不认识锤子
svlevine · x · 2026-07-04
Sergey Levine用一例说明问题：在Bridge数据集上训练的VLA模型并不知道'锤子'是什么。当被要求把锤子放到盘子里准备一顿'含铁的食物'时，它去抓了勺子——算合理猜测，但暴露出模型对物体语义理解的缺陷。
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