纯仿真学转向提升真实灵巧操作策略
chris_j_paxton · x · 2026-07-03
一项具身智能研究提出，通过'在纯仿真中学习转向（steer）'来改进真实世界的灵巧操作（dexterous）策略，即把策略的在线调整/纠偏放在仿真中训练，再迁移到真实机器人执行，以提升真实环境的泛化与成功率。
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