伯克利 SuperMimic：单 GPU 3 小时训练人形全身控制

UC Berkeley 团队（作者包括 Pieter Abbeel、Koushil Sreenath 等）发布 SuperMimic（arXiv:2610.28480，CoRL 2026），利用单个可微世界模型训练人形机器人全身控制，无需集群级强化学习。该方法将算力需求削减约 1000 倍，仅需一块 GPU、约 3 小时即可完成训练，大幅降低了人形机器人运动控制的研发门槛。

2026-11-15 ~ 2026-11-15 · 2 条相关