NVIDIA Alpamayo 2 Edge 优化后在 Thor 上达 20 决策每秒

NVIDIA 的 Alpamayo 2 Edge 是一个视觉-语言-动作(VLA)驾驶模型，读取车辆 6 路摄像头与近期运动状态，先说明「要做什么、为什么」，再通过强化学习训练规划路径。经 Embedl 优化后，该模型在 Jetson Thor 平台上实现 45 毫秒单次规划，达到每秒约 20 次决策的速度，展示了边缘端自动驾驶模型的实时推理能力。

2026-11-13 ~ 2026-11-13 · 2 条相关