EqC 框架让机器人自省终身学习，叠衣自主成功率从 0 到 100%

arXiv 论文（2610.18790）提出 Equilibrium Energy Control（EqC），面向智能体机器人时代的自省式终身学习控制框架，能让机器人「知道自己不行」并逐步改进，在叠衣任务中实现从 0% 到 100% 的自主成功率。Chris Paxton 在会议 Spotlight 环节推荐了 Runhan Huang 等人的这项工作。

2026-11-12 ~ 2026-11-13 · 2 条相关

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