RoboScript 提出上下文学习新范式，单演示机器人操作成功率达 83.4%

华中科技大学与 ArcheOne AI 提出 World In-Context Learning（WICL）新范式及配套 RoboScript 基础设施。核心观察是 agent 在上下文中学习的是语义信息（任务步骤与物体角色）而非视觉外观，因此仅需单次演示加仿真预演，机器人即可在上下文中学会操作。该方法在 RoboTwin 全部 50 个任务上成功率达 83.4%，超越训练策略约 20 分。

2026-11-11 ~ 2026-11-12 · 2 条相关

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