苹果 AMP 让通用大模型零样本操控机械臂，成功率远超专用 VLA

苹果发布论文《On Agentic Manipulation Policies》，提出代理式操控策略 AMP：让 Claude Opus 5.5、Gemini 等通用前沿大模型直接通过 agent 方式指挥机械臂，实现零样本操控。实验显示 AMP1 成功率达 85.6%，远超专用 VLA 模型的 49.2%，团队由 Vladlen Koltun 等人组成，显示通用大模型在机器人操控上的潜力。

2026-11-10 ~ 2026-11-10 · 2 条相关

• 苹果论文：通用大模型零样本控机械臂，成功率85.6%碾压专用VLA — rohanpaul_ai · 2026-11-10

另有 1 条近重复转述:rohanpaul_ai