哈佛 XM4D 用可认证几何优化实现单目视频 4D 重建

哈佛大学（与 UC Berkeley 合作）研究者的 XM4D 论文《4D Reconstruction through Certifiable Geometric Optimization》利用 2D 轨迹，通过可验证的认证几何优化方法，从单目视频实现 4D 重建。其会议版本 XM 曾获 RSS 2025 最佳系统论文奖，项目主页还披露了完整的技术路线。

2026-11-07 ~ 2026-11-07 · 2 条相关