NEO-VLA 发布：去掉独立视觉编码器的原生 VLA

LMMs-Lab（南洋理工 S-Lab、商汤研究院、Ropedia，含 Dahua Lin、Ziwei Liu 等）发布 NEO-VLA，论文题为《From Pixels to...》。与依赖独立预训练视觉编码器的主流 VLA 不同，NEO-VLA 采用原生视觉-语言-动作架构，并通过 RoboTwin 基准验证了其有效性。

2026-11-06 ~ 2026-11-06 · 2 条相关