Ai2 发布 Molmo2-4B-tb 机器人积木堆叠视觉规划器

Ai2(Allen Institute for AI)在 Hugging Face 上发布 Molmo2-4B-tb,一个面向机器人堆叠积木任务的视觉语言规划器。该模型基于 Molmo2-4B 构建,可读取目标指令并配合运动规划器执行堆叠动作,在简单模拟任务中达到 97.5% 的成功率,展示了视觉语言模型在机器人任务规划中的应用潜力。

2026-11-06 ~ 2026-11-06 · 2 条相关