Dream-1 机器人模型更新,零样本操控扫地机上的机械臂

Dream Labs 更新其机器人基础模型 Dream-1,新增对 SO-101 机械臂单臂/双臂配置以及单臂 Franka 的支持,理由是并非所有用户都具备双臂硬件条件,此举显著降低了使用门槛。有用户实测让 Dream-1 零样本操控安装在扫地机器人上的 SO-101 机械臂,展示了模型在新硬件平台上的泛化能力。

2026-11-06 ~ 2026-11-07 · 2 条相关