LightGlue 团队发布 FlexGlue，登顶 IMC2025

ETH Zurich/CVG 的 Philipp Lindenberger、Paul-Edouarou Sarlin、Ondrej Miksik 与 Marc Pollefeys（SuperGlue/LightGlue 团队）发布新一代特征匹配模型 FlexGlue，代码以 MIT 协议开源并附论文。

已确认

• 单一模型同时支持稀疏与稠密的点跟踪与匹配，做非对称的稀疏到稠密特征匹配与视觉歧义消解
• 能拒绝「镜像假配对」（doppelganger pairs）——对称结构导致的误匹配是 SfM 中的典型痛点
• 各项指标全面优于 LightGlue，并超越 RoMa 与 LoMa；SfM 成绩登顶 IMC2025
• 已进入 COLMAP 流程
• 作者补充训练细节：亚像素读出采用带窗口的 softmax（实践中换成 1.5-entmax），并使用 MLP 进行细化

为什么重要

• RS Schuler 等人评价这是「等了多年的工作」，说明社区对统一稀疏/稠密匹配模型期待已久；对 SfM、COLMAP 等三维重建管线有直接实用价值。

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