NVIDIA 利用仿真特权信息改进机器人策略

NVIDIA 研究者介绍其在仿真中训练机器人模型（改进 Pi 0.5）的工作：仿真的一大优势是可以利用模拟器的特权信息来训练模型。团队为此开发了三种不同的模型改进方法，既包括针对前沿模型的改进，也包含从零训练 Physical Intelligence 模型的方案。

2026-10-30 ~ 2026-10-30 · 2 条相关

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