斯坦福团队发布 FACT 力觉基础模型，用人类示教视频训练机器人灵巧手

斯坦福团队（一作 Zhi Cao，合作者含李飞飞、Yejin Choi、吴佳俊等）发布 FACT（Force–Action–Track）多模态机器人基础模型。人类视频可为机器人预训练提供规模化和运动先验，但只捕捉人的状态，施加的力是隐式的。FACT 引入力信号作为补充，基于约 2000 小时人类示教视频与力的组合数据学习灵巧操作，让机器人获得更强的灵巧手操控能力。

2026-10-29 ~ 2026-10-30 · 2 条相关