NVIDIA 联合 KAIST 发布 ThinkWorld,让机器人从人类视频学技能

NVIDIA AI 团队与韩国 KAIST 发布机器人推理框架 ThinkWorld,旨在提升机器人策略的泛化能力。该方法将动作表示为「动力学链」(chain-of-dynamics),让机器人不仅在语言层面推理,还能在共享的物理动力学空间中进行推理,从而直接从人类视频中学习操作技能,突破传统模仿学习的泛化瓶颈。

2026-10-28 ~ 2026-10-28 · 2 条相关

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