NVIDIA 发布 Foundation4D 统一自动驾驶感知与重建

NVIDIA 发布面向自动驾驶的前馈统一模型 Foundation4D，可从多相机驾驶视频同时完成几何估计、3D 检测、语义占用预测与高斯重建等任务。架构上采用共享 DINOv2 图像编码器，并对图像、视角与时间等维度进行分解建模，以单一模型统一驾驶场景的多相机感知与 4D 重建。

2026-10-23 ~ 2026-10-24 · 2 条相关

• NVIDIA 发 Foundation4D:统一模型搞定自动驾驶感知与重建 — nvidia · 2026-10-23

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