WorldOracle 基准发布：世界模型常幻构机器人动作成功画面

普林斯顿大学、UT Austin、多伦多大学、NVIDIA 与 AgiBot 的研究者联合推出 WorldOracle 基准，用于以真实机器人执行来检验动作条件世界模型的预测能力。研究发现此类世界模型存在明显「幻构」问题：例如机器人手实际抓空时，模型却生成成功抓住水果的画面。该基准有望推动更可靠的世界模型评估与改进。

2026-10-22 ~ 2026-10-24 · 2 条相关