清华大学等提出机器人集体学习新范式

清华大学、AgiBot 与无限光影（Infinigence AI）联合提出 Collective Experience Learning（CEL）新范式，让已部署的机器人以车队形式互相共享执行轨迹与失败片段，彼此充当教练，从群体经验中集体学习。实验显示该方法显著提升策略成功率，相关项目「Learning from Fleet Experience」已由 Chao Yu 等人在 Hugging Face 上发布。

2026-10-20 ~ 2026-10-20 · 2 条相关

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