Analog Devices 推出 SlipSense 触觉滑动检测框架

Analog Devices 灵巧 AI 团队发布多模态触觉滑动检测框架 SlipSense，基于 TacV5 硬件实现 23.1ms 的机械打滑检测延迟与 96.7% 的 F1 分数，并支持跨平台零样本迁移。团队还将在 RoboPapers 播客中接受访谈，介绍 SlipSense 及 Touch2Trace 等触觉研究成果。

2026-10-15 ~ 2026-10-16 · 2 条相关

• SlipSense 触觉滑动检测：96.7% F1、23.1ms 延迟、跨平台零样本迁移 — chris_j_paxton · 2026-10-15
• SlipSense 触觉研究:23.1ms 检测机械打滑,可零样本跨平台迁移 — micoolcho · 2026-10-16