NVIDIA 与 KAIST 推出 ACCRUE 真机持续强化学习框架

NVIDIA 联合 KAIST 提出 ACCRUE，一个面向机器人基础模型（RFM/VLA）后训练的持续离线策略强化学习框架。真实机器人可从少量演示出发，通过物理交互持续学习新任务并将经验迁移到后续任务，学习新任务仅需 4-12 分钟交互即可达到 95% 成功率，并将真机训练时间最高缩短 68.5%。

2026-10-15 ~ 2026-10-15 · 2 条相关