Free-Init 多普勒 LiDAR 惯导初始化框架开源
IEEE RA-L 2024 论文 Free-Init 面向 4D 多普勒 LiDAR-惯性系统提出新的初始化框架，无需进行 LiDAR 扫描运动畸变补偿即可完成初始化，可在恶劣场景下即插即用。作者随后在 GitHub 上开源了该框架的代码仓库，方便社区复现与进一步研究。
2026-10-13 ~ 2026-10-13 · 2 条相关
- Free-Init:无需扫描运动补偿的多普勒 LiDAR 惯导初始化框架 — rsasaki0109 · 2026-10-13
- Free-Init 开源:多普勒 LiDAR 惯导初始化,恶劣场景即插即用 — rsasaki0109 · 2026-10-13