LeCun 谈世界模型：预测表征而非像素，规划回到 MPC

LeCun 在 ETH 讲座中阐述其世界模型路线：给定动作预测下一状态表征而非像素，再通过类似模型预测控制（MPC）的代价最小化来规划，本质是回到 1960 年代最优控制的经典思想。他还以数据量算账：LLM 训练用约 30 万亿 token（约 10^14 字节），与四岁儿童通过视觉接收的数据量相当，但一个是读文本、一个是看视频，用以论证纯文本路线的局限。

2026-10-13 ~ 2026-10-13 · 2 条相关

• LeCun 算账：LLM 与四岁儿童同为10^14字节，一个读文本一个看视频 — le_james94 · 2026-10-13
• LeCun 的世界模型路线：预测表征而非像素，用 MPC 式代价最小化规划 — le_james94 · 2026-10-13