港中深与跨维智能发布3D原生世界动作模型UNITAS

香港中文大学（深圳）与跨维智能（DexForce）等团队联合发布 UNITAS，号称首个 3D 原生的世界动作模型（WAM），参数量 1.7B。不同于基于预训练视频生成器的现有 WAM，UNITAS 将观察、动作与环境变化统一放进同一个三维物理表示空间：观察对应三维点位置，动作对应本体动作，以 3D 原生表示统一机器人的感知与操作，并在多项基准上取得领先成绩。

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