Nvidia 发布 ARC：无需新数据即可大幅提升机器人推理能力

Nvidia 发布 ARC（A Reasoning Recipe for Robot Foundation Models），一套面向机器人基础模型的推理增强方案。其核心在于不收集任何新机器人演示数据、不做基础模型规模的再训练，也不改变模型架构，即可让现有模型学会推理。在推理密集型任务上，π0.5 与 Cosmos3-Nano-Policy 等模型的零样本成功率最高提升 50 个百分点，整体提升超过 5 倍。

2026-10-09 ~ 2026-10-10 · 3 条相关

• ARC 推理配方:不加新数据让 π0.5 零样本最高提升 50 个百分点 — imankitgoyal · 2026-10-09
• Nvidia 发布 ARC：不加新数据不改架构，机器人推理成功率提升 5 倍 — arankomatsuzaki · 2026-10-10

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