RL 推导系列与斯坦福 AA203 十九讲深度复盘

工程师 James Le（lejames94）发布强化学习推导系列：第 18 条展开 log pθ(τ) 求导，初始状态项与动力学项自动消去，模型从方程中自然退出，揭示 REINFORCE 即奖励加权似然；第 18-19 条进一步指出对线性系统可学模型并规划，但其余场景不行——规划器会主动找出模型最讨喜的错误。他还用三周刷完斯坦福 AA203《最优与学习控制》全部 19 讲（Marco Pavone 与 Daniele Gammelli 主讲），完成从最优控制到 PPO 的深度复盘。

2026-10-09 ~ 2026-10-09 · 4 条相关

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