Meta 发布 80 亿参数机器人世界模型 RoboJEPA

Meta FAIR 联合 Mila 发布 RoboJEPA 论文并在 Hugging Face 开源。该模型基于 JEPA（联合嵌入预测架构），是一个 80 亿参数的机器人潜在世界模型，训练数据覆盖 23 个公开数据集、12 种机器人本体，共约 15,022 小时机器人视频（其中 6,692 小时带动作标注）。研究首次给出机器人世界模型的多具身 scaling law（缩放定律），是该领域的重要进展。

2026-10-08 ~ 2026-10-09 · 3 条相关

• Meta 训练 8B 机器人世界模型 RoboJEPA，首次给出 scaling law — ylecun · 2026-10-08
• Meta 发布 RoboJEPA：80 亿参数机器人世界模型，发现缩放定律 — arankomatsuzaki · 2026-10-09

另有 1 条近重复转述:meta