伯克利发布自改进具身智能体 RPG,真机全通过

UC Berkeley 团队(Haozhe Jiang 等)发布具身智能体项目 RPG(Reconstruct, Practice, Go Real),采用「看演示—重建—仿真练习—真机执行」的自改进流程,让机器人通过观看演示自主练习技能。在真机任务测试中取得 30/30 全部成功的成绩,团队还附上长文复盘介绍方法细节。

2026-10-08 ~ 2026-10-08 · 2 条相关

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