ENPIRE 让编码 Agent 自主开展机器人研究

NVIDIA、CMU 与 UC Berkeley 团队发布 ENPIRE 框架（已被 CoRL 2026 接收），让编码 Agent 在真实世界中闭环自动改进机器人策略，实现「物理世界自动化研究」。在灵巧操作任务上，该方法成功率达到 99%。该工作由 Wenli Xiao、Jiaxie Jason、Tonghe Zhang 等人完成，并在 RoboPapers 播客第 110 期中被讨论。

2026-10-07 ~ 2026-10-09 · 2 条相关

• ENPIRE 框架实现机器人自动科研，灵巧任务成功率 99% — chris_j_paxton · 2026-10-07
• ENPIRE 让编码 Agent 自主做机器人研究,灵巧任务成功率 99% — chris_j_paxton · 2026-10-09