机器人real2sim评测仍差最后一英里

针对近期热议的 Astra 等 real2sim 方案,研究者指出「看起来对」与「能用于机器人评测和训练」之间仍有巨大鸿沟,打通最后一英里的关键在于验证环节:需要补齐物理与可供性(affordance)。有作者据此提出改进的 SOTA 配方,让 Agent 全栈生成仿真环境并自动校准物理参数,使仿真更贴近机器人实际需求。

2026-10-06 ~ 2026-10-06 · 2 条相关