NVIDIA 联手 CMU 与伯克利发布 ENPIRE，机器人真机自进化

NVIDIA 联合 CMU、UC Berkeley 发布 ENPIRE 框架，作者包括林羲之、Yuke Zhu、Guanya Shi 等。该框架让编码智能体在真实世界中通过闭环方式自主改进机器人策略，实现真机自进化，在灵巧操作任务中将成功率提升至 99%，展示了编码 Agent 与机器人学习结合的新范式。

2026-10-05 ~ 2026-10-07 · 2 条相关

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