EMPIRIC 智能体用残差世界模型补全物理引擎缺失机制

Basis Research Institute 联合剑桥、普林斯顿、MIT 等机构发布 EMPIRIC，一个学习「残差世界模型」的智能体。现有 agentic real-to-sim 方法虽能重建场景，却无法模拟胶水固化、水受热、风扇风力推动物体等机制，EMPIRIC 通过让机器人用代码补全物理引擎缺失的机制来解决这一问题，在 5 个仿真域共 25 个关卡中全部通过。

2026-10-02 ~ 2026-10-04 · 2 条相关

• EMPIRIC：让机器人用代码补全物理引擎缺失机制，5 个仿真域 25 关全通 — tomssilver · 2026-10-02

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