研究者称开源模型赶上机器人能力跳变窗口期就在当下

AI 研究者 Eric Jang 认为当前是用开源模型研究机器人问题、观察其与新能力跃迁(如 Astra)差距的难得窗口期。研究员 Komatsuzaki 表示认同,并在 Robobench 等基准上实测对比开源与闭源模型,结果显示 Astra 推理仅需约 100 token,开源模型仍有明显差距。

2026-09-28 ~ 2026-09-28 · 2 条相关

• Eric Jang：开源模型赶上机器人能力跳变的窗口期就是现在 — ericjang11 · 2026-09-28
• Komatsuzaki 实测机器人基准 Robobench:Astra 推理仅耗 100 token,开源模型差一大截 — arankomatsuzaki · 2026-09-28