Mira-Scene 开源：单图 3D 场景重建几何细节超 GPT6 Astra

huanngzh 团队开源 Mira-Scene，一个组合式单图 3D 场景重建框架。它采用像素对齐的布局表示与稠密、有界的对应关系恢复，取代传统稀疏位姿回归，解决了将单图生成的 3D 物体准确放入连贯场景布局的难题。作者称其几何细节与重建一致性超越 GPT6 Astra，3D-IoU 提升 39.8%。

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