PointZero 无需机器人数据预训练 3D 世界模型夺 SOTA

研究者发布 PointZero，一个完全不依赖真实机器人数据的 3D 世界模型。核心思路是在 290 万合成帧上预训练，通过学习「补全 3D 点轨迹」（3D point tracks）获得可迁移的 3D 动力学能力，从而绕开昂贵的机器人数据采集。该方法在多项 3D 动力学任务上取得 SOTA 表现，展示了合成数据预训练世界模型的潜力。

2026-09-18 ~ 2026-09-18 · 2 条相关