GPT-6 Astra自主训练36小时让灵巧手学会转笔

Walter Zhu 展示了 GPT-6 Astra 的第 4 次测试：仅给一段提示词，要求用 Isaac Lab 做强化学习训练、在 Sharpa 灵巧手上实现转笔，并自行创建笔的 3D 网格、最终交付训练结果。Agent 独立自主运行约一天半（36 小时），全程无需人工干预，成功让灵巧手学会转笔，展示了 agent 长时间自主完成复杂 RL 训练任务的能力，引发关注。

2026-09-17 ~ 2026-09-18 · 3 条相关

• GPT-6 Astra 自主训练 36 小时，学会灵巧手转笔 — JasonMa2020 · 2026-09-17
• 一段提示词让 GPT-6 Astra 自主训练一天半，灵巧手学会转笔 — FinanceYF5 · 2026-09-18
• Agent 自主跑一天半:独立完成灵巧手转笔 RL 训练 — SatelliteNetSec · 2026-09-18