GPT-6 Astra 自主训练 36 小时让灵巧手学会转笔

Walter Zhu 展示 GPT-6 Astra 第 4 次测试:仅凭一句提示词,要求用 Isaac Lab 做强化学习、使用 Sharpa 手、自行创建笔的 3D 网格并交付训练结果。模型自主训练约 36 小时(一天半)后,成功让灵巧手学会转笔,展示了端到端自主完成机器人学习任务的能力。

2026-09-17 ~ 2026-09-18 · 2 条相关