USC开源人形机器人模型Ψ₀并完成首笔加密货币接单

USC PSI Lab 联合 NVIDIA、WorldEngine 发布开源人形机器人基础模型 Ψ₀（Psi-Zero），仅用约 800 小时人类视频预训练，已被 RSS 2026 接收，代码、模型权重与数据全部公开。随后有开发者在此基础上叠加支付实验，让机器人完成现实任务并以加密货币结算报酬，首笔链上 mint 交易已经发生，展示了开源机器人模型自主赚取报酬的可能性。

2026-09-16 ~ 2026-09-16 · 2 条相关

• USC 团队开源人形基础模型 Ψ₀，仅用约 800 小时人类视频预训练 — yuewang314 · 2026-09-16
• 机器人 Ψ₀ 接活赚加密货币，首笔链上交易已发生 — yuewang314 · 2026-09-16