EPFL 研究提出用「遗憾最小化」度量机器人愚蠢程度

EPFL 相关研究者 @duchaaiki 借鉴 arXiv 论文《Regret Optimal Control for Uncertain Stochastic Systems》，提出量化机器人「愚蠢」程度的思路。其思想实验是让机器人把挂钩从 A 移到 B 并测量电池消耗：若挂钩挂着 50kg 米袋，「愚蠢」的机器人会一直拖着米袋移动而不解开挂钩，通过这类次优行为与最优控制的差距即可度量机器人的决策水平。

2026-09-12 ~ 2026-09-12 · 2 条相关

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