LightParkour 用 Real2Sim2Real 让人形机器人单策略跑酷

香港中文大学团队与机器人团队合作推出 LightParkour，将人形跑酷作为接触密集型技能学习的测试平台。方法上采用 Real2Sim2Real：从每个技能的一段短人类动作片段出发进行训练，最终让人形机器人仅用一个策略即可穿越多种地形完成跑酷。RoboPapers 播客即将推出与作者团队的深度对谈。

2026-09-11 ~ 2026-09-12 · 2 条相关