Qwen 开源自动驾驶模型 Qwen-Drive-1.0-4B
阿里 Qwen 团队于 9 月 8 日前后在 Hugging Face 上发布并开放下载面向自动驾驶的专用多模态模型 Qwen-Drive-1.0-4B，采用 Apache 2.0 许可证、可自由商用，发布后迅速登上 Hugging Face 趋势榜。这被视为中国 AI 实验室以开放权重模型进军自动驾驶领域的又一动作。
已确认
- 模型任务类型为 image-text-to-text（图像-文本到文本），参数规模 4B，采用 Apache 2.0 许可证，模型卡与权重已在 Hugging Face 上架，可自由商用。@Qwen、@AdinaYakup、@victormustar 等多条帖子交叉确认了模型卡、配置与权重可下载。
- 一个模型同时覆盖多项自动驾驶感知能力：3D 目标检测、occupancy 预测和 BEV 感知。
- 模型配置带有工具调用（function calling）格式与视觉输入（vision）模板，支持工具调用的对话模板。
尚未确认
- @FullstackSensei 称该模型基于 Qwen3.5 微调而来，且完整 BF16 权重实际大小约 9B，此说法仅见于单一帖子，官方模型卡信息未见明确确认。
为什么重要
- 将 3D 检测、occupancy 与 BEV 感知等自动驾驶核心任务统一进一个开源视觉语言模型，降低了自动驾驶感知研究与应用的门槛。
- Apache 2.0 许可允许自由商用，配合开放权重，为中小团队和研究者提供了可直接落地的基础模型。
2026-09-08 ~ 2026-09-09 · 5 条相关
一手来源
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